É Preciso Saber Viver (1996)
Erasmo foi convidado pela PolyGram para fazer um disco especial, numa volta à gravadora com seu velho produtor Guti Carvalho. O projeto de regravações revisitou seus principais sucessos e incluiu músicas da dupla Roberto & Erasmo que ele próprio não havia gravado antes. Foram os casos da faixa-título, registrada por Roberto, Erasmo e Wanderléa na trilha do filme O Diamante Cor De Rosa, porém jamais lançada em disco, de "Do Fundo Do Meu Coração", que virou um sensacional dueto com Adriana Calcanhoto, e das clássicas "Como É Grande O Meu Amor Por Você" e "Detalhes". Na foto da capa Erasmo aparece com seu neto Daniel.
Marcelo Fróes
Músicas:
Do fundo do Meu coração
Abra seus olhos
Como é grande o meu amor por você
Fases da lua
Grilos
A Pescaria
Vou ficar nu para chamar sua atenção
É preciso saber viver
Detalhes
Amar pra viver ou morrer de amor
Jóia
Amores indecisos
Geração do meio
História dos meus sonhos